詳細介紹
特點:
1、適用于半導體集成電路生產過程(后道封裝)中片式元器件貼裝,實現(xiàn)點膠、沾膠、粘片、貼片、晶圓粘片、倒封裝、GaAs,粘片壓力可控,精度高。
2、采用精密氣浮運動平臺,主系統(tǒng)X、Y軸采用帶有高解析度直線編碼器的無接觸無摩擦氣浮系統(tǒng)。編碼器刻度達0.02微米精度,可實現(xiàn)高速、精密、亞微米級的定位。
3、平臺的設計采用高穩(wěn)定的花崗巖一體化高速運動平臺,使T8W在保證熱穩(wěn)定和機械穩(wěn)定的同時,實現(xiàn)高速啟動時間和+/-1.5微米乃至更好的貼片精度,從而滿足高精密的應用要求。
設備優(yōu)勢:
4、具備獨立的點膠控制軟件進行膠水形狀和路徑的任意設置,可以實現(xiàn)點、線、平面、非平面、弧形、圓形等任意形狀的點膠。同時配置獨立的點膠控制器。點膠控制器有獨立的算法,膠水多的時候,氣體壓力會根據(jù)算法自動加大。膠水少的時候,氣體壓力會根據(jù)算法自動降低壓力。實現(xiàn)膠水點膠的一致性。
5、圖像識別系統(tǒng)包括兩組獨立的識別系統(tǒng)。頂部系統(tǒng)配置德國原裝工業(yè)相機,實現(xiàn)電路板MARK點、焊盤的識別,底部系統(tǒng)配置德國原裝工業(yè)相機,配置6種以上的圖像識別算法,可以實現(xiàn)相關原材料包括管腳、異形件、小型基板等精密識別。配置1400萬像素相機,能使芯片的識別精度達到4um以內。
6、貼片機具備自動校準功能,在使用時可以根據(jù)要求設置多少次運動之后自動進行X Y軸運動精度的校準,也可以在發(fā)現(xiàn)設備定位不準確時,通過三維自動校準進行運動軸的校準。同時通過底部圖像識別系統(tǒng),進行點膠機點膠針頭和吸嘴的自動校準。
7、旋轉角度:設備具備360度旋轉功能,旋轉分辨精度為0.01度,可以實現(xiàn)組裝過程中任意角度的芯片貼裝。
8、設備配置兩組點膠機,通過軟件可以選擇用點膠1或2,或者點膠1 /2 同時工作?梢酝瑫r使用兩種粘結劑,也可以同時使用兩種不同直徑的針頭來點膠。
1.可自由配置的工作區(qū)域
頂裝構架式設計提供了大工作空間。系統(tǒng)可以從華夫盤,晶圓喂料器和帶式喂料器等喂料方式的任意組合取料。晶圓取料時,系統(tǒng)采用馬達驅動的、壓力受控的升降機構拾取薄芯片和大縱橫比的芯片,并可進行精密補償。墨點識別及晶圓測繪功能保證只拾取已知的好的芯片。700 平方英寸的工作區(qū)域可輕易容下多種送料及出料方式的組合。當采用系統(tǒng)IC盤式供料車時,T8W可容納高達90個華夫盤。
2.適用于裝配的壓力控制
T8W配有閉環(huán)壓力反饋功能,使之可以非常好地處理砷化鎵(GaAs)和磷化銦(InP)器件以及諸如MEMS這樣的易碎器件。芯片貼放力可低至10克,因此像空氣橋這樣的易碎微觀結構不會被破壞。每次貼放的壓力均通過編程控制,因此每個芯片的拾取和貼放都是在編程控制的壓力下進行的,來幫助保證錫膏或膠層厚度的一致性。
3.物料輸送
T8W符合專門的大批量生產的要求,又具有足夠的靈活性適應小批量生產。其既可配置為單機生產,采用料盒至料盒式材料輸送方式,也可與其他加工設備進行連線。
4.工具更換-工具倉或貼片頭
T8W擁有一個十五位的工具倉,可快速自動更換工具頭?闪砑庸ぞ吒鼡Q倉,達到更大的工具倉容量。
T8W還可以選配四組貼片頭。每個工具頭的壓力可通過直接反饋獨立進行控制。
5.先進的圖像定位和視覺系統(tǒng)
先進的視覺系統(tǒng)可在360°范圍內進行的芯片的快速探測和定位,并具有強大的基片基點校準能力。這令諸如MMICs和梁式引線二極管等定向要求高的芯片的校準成為可能。視覺系統(tǒng)根據(jù)基片基點、芯片邊緣或之前貼放的芯片特征點的相對位置校準并貼放芯片。這保證了光學和微波器件對位的重復精度及準確度。采用了邊界識別或圖形識別功能,以定位芯片中心、邊緣或關鍵的應用特征?焖俣ㄎ还δ芸梢允怪T如MMICs和激光器這樣的芯片可無需經過任何預定位而直接上機加工。全局和局部視覺校準功能應用于嵌入式基片和特征碼校準。使復雜組裝的加工快速而準確。
T8W視覺系統(tǒng)的頂部及底部相機都具有多個放大倍率,并配有可編程光源。T8W采用一臺底部相機進行倒裝芯片及其它具有底部特征的零件的生產。
6.可編程的多色背景光照明
每臺相機的環(huán)形光和同軸光的光強度編程可調,從而確定合適的光源以進行芯片對位和識別。多色背景光可用于處理范圍寬廣的各種材料。紅-綠-藍可編程光源(選配)為加工挑戰(zhàn)性的校準表面(如氧化鋁陶瓷上的金線)提供了更強的能力。強大的視覺系統(tǒng)保證生產不會因校準錯漏而中斷。
7.真空共晶焊功能
T8W可選配真空共晶焊功能。T8W支持多種共晶制程,包括金-硅、金-錫和金-鍺。其具有的功能,包括可快速、閉環(huán)、加熱升溫的加熱回流爐,共晶爐可編程,以符合您共晶工藝的要求,升溫速率可編程控制,使零件的共晶可靠性更高,同時避免了熱沖擊。T8W同時支持直接共晶和回流共晶,具備可控的接觸壓力和可編程的正壓和負壓調節(jié)功能。
預熱系統(tǒng)可選配氮氣保護和氫氮混合氣體的保護,防止工件和基板氧化。系統(tǒng)自動地將基片或封裝轉移到真空共晶爐上,完成真空共晶功能。
除可封裝諸如放大器這樣的大功率器件之外,T8W的這些特性還可應用于光學設備上的光學組件的大批量生產,如在基板上、TO管殼和蝶形封裝等上面的共晶焊。
8.帶激光測距的錫膏噴印和點膠功能
設備可配置用于點導電&絕緣環(huán)氧樹脂用的精密點膠控制儀/精密錫膏噴印控制器,精密激光高度測距儀,以及點膠針頭自動定位和清潔,確保高精密的點膠或區(qū)域填充。
通過高精度的激光高度檢測,T8W實現(xiàn)了精密點膠功能,每次校準都通過激光檢測幾點的高度,確定每個點膠表面的坡度。
9.功能強大的控制系統(tǒng)和離線編程系統(tǒng)
T8W基于Windows的直觀的圖形化用戶界面簡化了設置和生產工藝。軟件系統(tǒng)含有一套為華夫盤及芯片預編程的程序庫,其組件輕松易學且所有基片程序均可采用。XML格式的數(shù)據(jù)庫可簡化數(shù)據(jù)操作及離線編程。全新的視覺工具,如可調目標區(qū)域、加強的增益控制、濾波器和圖形匹配等,可實現(xiàn)極富挑戰(zhàn)性的基片和芯片材料的視覺化處理。CAD下載功能、先進的校準程序、根據(jù)進料盤的二維碼自動調用程序的功能、材料追溯功能及可聯(lián)網功能等,意味著幾乎不用花時間在編程上,從而優(yōu)化了生產效率和設備利用率。
T8W控制平臺通過基于總線控制的運動系統(tǒng)及所有軸(包括傳送帶)的驅動器,實現(xiàn)了更加平滑、更加精密的控制。計算機硬件配置了前端USB接口以便于應用,具有備份功能雙硬盤驅動器保證的數(shù)據(jù)安全及更短的停機時間和更快的數(shù)據(jù)恢復。
10.真正的交鑰匙式工程
TERMWAY為封裝提供一整套解決方案,包括高速精密貼片機、銀漿點膠機、錫膏噴印機、環(huán)氧點膠機等一系列產品。SMEMA兼容接口使T8W可與包括連線真空焊接爐在內的多種設備集成,從而形成一套交鑰匙式的生產解決方案。TERMWAY高可靠性的系統(tǒng)及本地化的技術服務支持承諾,意味著您的設備將可一直滿足生產需求。
11、其他功能及參數(shù)
1、貼片速度:6500UPH
2、倒裝片貼裝速度:2000UPH
3、料盒或盤料供料:容納多達90個2”x2”華夫盤或24個4”x4”料盒或組合料盤。
4、編帶供料:8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm,可安裝最多32個8mm喂料器。
5、晶圓供料:可支持最大8英寸晶圓,配有馬達驅動Z軸頂針機械裝置及固晶環(huán)等。
6、芯片尺寸:最小0.15-5mm,更換吸頭
7、芯片厚度:0.05-2mm厚的芯片或焊片
8、真空共晶爐:采用紅外或板式加熱,升溫迅速,且不過沖,并帶有快速升溫加熱器;最高可達450°C,真空度根據(jù)選配真空泵不同,在10-4pa-500pa之間。溫度采用可編程溫度控制器控溫。
9、計算機采用德國西門子工控機,計算機CPU為i7處理器,主頻不小于2.0GHz;內存不小于4G,硬盤不小于500G,帶2個千兆網口。
10、數(shù)據(jù)采集卡為16位,16路,采樣速率為250K;
11、設備帶2個點膠機,通過點膠控制器,調整時間、壓力、真空吸力、點膠均勻度算法一起配合完成高精密點膠。
12、設備帶兩組德國原裝的basler工業(yè)上視相機。
13、設備的載物臺能夠擺放16組以上的華夫盤。
14、貼片機的觀察窗材料為PC防靜電耐火材料。
15、編程之后儲存,使用的時候通過調用保存的程序就可實現(xiàn)自動化生產。
16、具有三維自動校準軟件,能夠對所編寫的程序進行無數(shù)個版本的備份。
17、可以針對每個芯片設置獨立的貼裝壓力,然后通過軟件進行反饋控制貼裝壓力。
18、設備可以通過軟件,對X軸、Y軸、Z軸、theta軸進行回零速度、自檢速度、貼裝速度、貼裝壓力等不同狀態(tài)下運動速度的分別設定。
19、能夠通過軟件控制真空吸嘴的開關
20、設備采用模塊設計方便維修,易損件、關鍵部件均提供1套備件。
21、整機具有防護裝置,機器正常工作時人手無法伸入機器內部。機蓋開啟急停保護。
T8W詳細參數(shù):
參數(shù)類型 | T8W |
芯片貼裝范圍 | 0.15~50mm,更換吸頭 |
點膠機數(shù)量 | ≥2個 |
X/Y軸行程 | 650*650mm |
編碼器 | 50nm or20μm fμndamental |
X/Y軸分辨率 | 20nm |
貼片速度 | 4500UPH |
倒裝片貼裝速度 | 1000-1500UPH |
定位精度 | +/-1μm |
重復定位精度 | +/-0.3μm |
直線度 | +/-1μm |
平面度 | +/-1.5μm |
貼裝精度 | <3μm真實徑向定位(取決于應用) |
貼裝重復精度 | ±1μm@3sigma |
最大速度 | 1000mm/s或40英寸/秒 |
最大加速度 | 2G |
Z軸貼放 | 根據(jù)壓力或高度貼放 |
壓力控制 | 通過實時反饋控制對每次貼放進行編程,壓力范圍10克至2000克 |
Z軸行程和分辨度 | 45mm/0.1um |
R軸貼裝重復精度 | 0.1°@3sigma |
貼片頭R軸旋轉角度 | ≥360° |
R軸精度分辨度 | 0.01° |
載物臺水平度 | ≤±0.1mm |
自動校準 | 具備三維自動校準 |
運動平臺 | 高精密氣浮式實心花崗巖平臺,無懸臂零件 |
運動系統(tǒng) | 采用進口運動控制卡和編碼器 |
重量 | 1500kg |
外形體積 | 1880(L)×1400(W)×1380(H)(不含地腳高度) |
本頁關鍵詞:貼片機,亞微米粘片機,倒裝貼片機,全自動貼片機
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